成员简介
实验室负责人
付成龙，教授
南方科技大学 机械与能源工程系系主任
深圳市仿生机器人与智能系统重点实验室主任
广东省普通高校人体增强与康复机器人重点实验室常务副主任
毕业院校:清华大学（博士）
同济大学（学士）
联系方式 :fucl@sustech.edu.cn
研究序列教授
冷雨泉，访问教授，省杰青
广东省医疗康复智能系统工程技术研究中心副主任
毕业院校:中科院沈阳自动化研究所（博士）
哈尔滨工业大学（学士）
研究方向:外骨骼机器人、外肢体机器人、机器学习
联系方式:lengyq@sustech.edu.cn
陈欣星，研究助理教授，副研究员
毕业院校:华中科技大学（博士）
华中科技大学（学士）
研究方向:大腿义肢、移动机器人感知
联系方式:chenxx@sustech.edu.cn
博士后（在站）
郭艺璇，博士
毕业院校:华中科技大学（博士）
郑州大学（学士）
研究方向:动力大腿假肢自适应控制、工业机器人参数辨识
联系方式:guoyx@sustech.edu.cn
郑悦，博士
毕业院校:中国科学院大学（博士）
布里斯托大学（硕士）
河北科技大学（学士）
研究方向:假肢的结构设计及控制研究
联系方式:zhengy3@sustech.edu.cn
科研助理（在职）
陈楚衡，硕士
毕业院校:南方科技大学（硕士）
大连理工大学（学士）
研究方向:穿戴式机器人的环境识别，深度学习算法
联系方式:12032418@mail.sustech.edu.cn
方之琪，本科
毕业院校:北京师范大学珠海分校（学士）
研究方向:科研管理
联系方式:fangzq@sustech.edu.cn
博士（在读）
江轶豪，2023级博士
毕业院校:南方科技大学（学士）
研究方向:半人马机器人行走控制
联系方式:12331153@mail.sustech.edu.cn
林诚育，2022级博士
毕业院校:吉林大学工科试验班（学士）
研究方向:可穿戴外肢体机器人，脑机接口
联系方式:12231125@mail.sustech.edu.cn
涂志鑫，2021级博士
毕业院校:重庆大学（学士）
研究方向:半人马负重机器人
联系方式:12131094@mail.sustech.edu.cn
马腾，2020级博士
毕业院校: 北京航空航天大学(硕士)
北京航空航天大学(学士)
研究方向:动力大腿假肢控制及优化
联系方式:teng.ma@u.nus.edu
林欣，2018级博士
毕业院校:中国矿业大学（学士）
研究方向:弹性负重行走机理与系统
联系方式:11849602@mail.sustech.edu.cn
研究生（在读）
冼昊岚，2023级硕士
毕业院校:华南农业大学（学士）
研究方向:外骨骼机器人控制
联系方式:12332363@mail.sustech.edu.cn
叶韬，2023级硕士
毕业院校:燕山大学（学士）
研究方向:半人马机器人控制
联系方式:12332410@mail.sustech.edu.cn
于士泉，2023级硕士
毕业院校: 北京科技大学（学士）
研究方向: 外骨骼机器人控制，嵌入式硬件开发
联系方式: 12332387@mail.sustech.edu.cn
庄雯兵，2022级硕士
毕业院校: 汕头大学（学士）
研究方向: 助踝外骨骼控制策略研究
联系方式: 12232285@mail.sustech.edu.cn
张原文，2022级硕士
毕业院校:北京科技大学(学士)
研究方向:助髋外骨骼控制策略研究
联系方式:12232282@mail.sustech.edu.cn
黄滨鑫，2022级硕士
毕业院校:南方科技大学（学士）
研究方向:大腿动力假肢多地行适应性行走
联系方式:12232334@mail.sustech.edu.cn
王毓萱，2022级硕士
毕业院校: 南方科技大学（学士）
研究方向: 动力假肢自适应阻抗控制
联系方式: 12232337@mail.sustech.edu.cn
刘海峰，2021级硕士
毕业院校: 合肥工业大学（学士）
研究方向: 主被动耦合助踝一源两驱外骨骼
联系方式: 12132673@mail.sustech.edu.cn
尹树丛，2021级硕士
毕业院校: 中国石油大学（华东）(学士)
研究方向: 动力大腿假肢多地形自适应控制
联系方式: 12132314@mail.sustech.edu.cn
严浩耘，2021级硕士
毕业院校: 华南农业大学（学士）
研究方向: 半人马机器人行走控制
联系方式: yanhy2021@mail.sustech.edu.cn
杜豪，2021级硕士
毕业院校: 河南科技大学（学士）
研究方向: 下肢外骨骼和辅助策略
联系方式: 12132619@mail.sustech.edu.cn
邵嘉劲，2021级硕士
毕业院校: 合肥工业大学（学士）
研究方向: 机器人环境感知与运动控制
联系方式: 12132285@mail.sustech.edu.cn
熊靖峰，2021级硕士
毕业院校: 重庆邮电大学（学士）
研究方向: 下肢外骨骼，优化算法，传感器融合
联系方式: 12132311@mail.sustech.edu.cn
访问学生（在读）
孙金鑫，2022级硕士
毕业院校: 河南科技大学（学士）
研究方向: 基于视觉反馈的多肌协同电刺激
联系方式: sunjinxin1010@163.com
程琪高，2021级硕士
毕业院校: 武汉理工大学（学士）
研究方向: 外肢体人机同步系统的控制策略研究
联系方式: chengqigao@whut.edu.cn
温嘉懿，2021级硕士
毕业院校: 常熟理工学院（学士）
研究方向: 髋膝助力外骨骼
联系方式: fitter1999@foxmail.com
李心颖，2024级硕士
毕业院校: 广东工业大学（学士）
研究方向: 下肢外骨骼
联系方式: lxy7970@foxmail.com
本科生（在读）
方艺钧，2020级本科生
毕业院校: 机器人工程
研究方向: 半人马机器人行走控制
联系方式: 12011301@mail.sustech.edu.cn
王广山，2022级本科生
毕业院校: 机器人工程专业
研究方向: 下肢体外骨骼
联系方式: 12210609@mail.sustech.edu.cn
已培养人员
博士后
- 陈欣星，博士后，南方科技大学机械与能源工程系，深圳，chenxx@sustech.edu.cn，2023.12
- 罗建文，博士后，香港中文大学(深圳)，深圳， jamesluo@cuhk.edu.cn，2021.5
- 冷雨泉，博士后，南方科技大学机械与能源工程系，深圳，lengyq@sustech.edu.cn，2019.12
博士研究生
- 钱跃鹏，博士，华为技术有限公司， yuepeng.qian@u.nus.edu，2023年
- 马亮，博士，远也科技（苏州）有限公司，11849529@mail.sustc.edu.cn，2022年
- 杨连昕，博士，清华大学博士后，244911607@qq.com，2021年
- 张贶恩，博士，微软西雅图总部，kuangen.zhang@alumni.ubc.ca，2021年
- 兰箭，博士，lanjianlan2006@163.com，2022年
- 许于宁，博士，惠州学院，hzxuyn@sina.cn，2022年
- 郝鸣，博士，北京经纬恒润科技股份有限公司，2021年
硕士和本科生
- 杨平，硕士，深圳市优必选科技股份有限公司，yangping447@126.com，2023年
- 陈楚衡，硕士，南方科技大学， 12032418@mail.sustech.edu.cn，2023年
- 巴西，硕士（武汉理工访问学生），金升阳科技有限公司武汉分公司，whutbaxi@163.com 2023
- 李健泉，硕士（武汉理工访问学生），广州汽车集团股份有限公司，lijianquan_whut@163.com，2023
- 闫丹琪，硕士，香港中文大学（深圳），12032437@mail.sustech.edu.cn，2022年
- 王艺宁，硕士，荣耀终端有限公司，11930460@mail.sustech.edu.cn，2022年
- 江伟，硕士（哈工大深圳访问学生）上海蔚来汽车有限公司，jiangheihei@163.com，2022年
- 樊子铉，硕士（北交大访问学生），深圳互酷科技有限公司，fanzx@mail.sustech.edu.cn，2021年
- 肖文涛，硕士，广东博智林机器人有限公司，970926044@qq.com，2020年
- 范金龙，硕士，上海航天八院803研究所， 961757052@qq.com，2020年
- 李泱，硕士，瑞声声学科技（深圳）限公司，11849039@mail.sustech.edu.cn，2020年
- 黄冠，硕士，华雀景科技有限公司， 305687685@qq.com，2020年
- 吴泽，硕士（清华访问学生），北京魔门塔科技有限公司， wuz17@tsinghua.org.cn，2020年
- 朱瀚韬，硕士，深圳平安金融科技公司， 996889303@qq.com ，2020年
- 朱家乐，本科，阿尔伯塔大学读硕，11610117@mail.sustech.edu.cn，2020年
- 周志洁，本科，华中科技大学读硕， 11610109@mail.sustech.edu.cn，2020年
- 丁涛喜，硕士，法雷奥（Valeo）公司， taoxi.ding@outlook.com，2019年
- 李婧，硕士，香港城市大学读博， 11749146@mail.sustech.edu.cn，2019年
- 王林林，硕士，浙江大华技术股份有限公司，11749154@mail.sustech.edu.cn， 2019年
- 卢泽宇，本科，新加坡国立大学读博，zeyu.lu@u.nus.edu，2019年
- 刘海原，本科，亚琛工业大学，11510872@mail.sustech.edu.cn，2019年
科研助理
- 张稳，复旦大学读博，2020年
- 李凯林，西安交通大学读博，2021年
- 周钢，中国邮电器材集团华东有限公司，2022年
- 周勇，南方科技大学力航系，2021年
- 林昊波，中电福富信息科技有限公司，2020年
- 谢金利，南方科技大学系统设计与智能制造学院，2022年
- 陈泓儒，华为技术有限公司，2022年
- 何采雨，平安证劵，2020年