科研项目
承担项目
- 国家重点研发计划“智能机器人”专项：外肢体感知反馈与智能操控技术，课题负责人: 付成龙，时间: 2019-2022
- 国家重点研发计划“主动健康”专项：机器人辅助虚拟现实康复训练，合作单位负责人: 付成龙，时间: 2018-2022
- 国家自然科学基金联合基金重点项目：机器人化大腿假肢的视觉感知与适应性控制，项目负责人: 付成龙，时间: 2020-2023
- 国家自然科学基金联合基金重点项目：辅助老年行走的内穿型柔性助力外骨骼，合作单位负责人付成龙，时间: 2017-2020
- 国家自然科学基金重点项目：仿人机器人高能效行走柔性驱动与控制，合作单位负责人: 付成龙，时间: 2016-2020
- 国家自然科学基金面上项目：基于力控制的双足机器人行走受扰恢复研究，项目负责人: 付成龙，时间: 2014-2017
- 国家自然科学基金面上项目：机器人化动力大腿假肢的能量回收设计与神经控制方法，项目负责人: 付成龙，时间: 2012-2015
- 国家自然科学基金青年项目：受生物学启发的双足机器人仿生设计与神经控制研究，项目负责人: 付成龙，时间: 2009-2011
- 教育部联合基金创新团队项目：项目负责人：付成龙，时间：2023-2026
- 科技委项目：穿戴式负重行走助力系统，项目负责人：付成龙，时间：2020-2023
- 科技委项目：面向人机融合的柔性穿戴式智能手势控制系统，项目负责人：付成龙，时间：2018-2021
- 科技委项目：优化载荷连接形式提高负重行走效能，项目负责人：付成龙，时间：2017-2021
- 国家预研重点项目：人机自然控制机器人，项目负责人：付成龙，时间：2014-2016
- 科技部“十一五”863项目：双足跑步机器人的稳定性与仿生控制策略研究，课题副组长：付成龙，时间：2006-2010
- 科技部“十二五”863项目：高性能四足仿生机器人原型系统研究，合作单位负责人：付成龙，时间：2012-2015
- 深圳市重点实验室组建项目：深圳市仿生机器人与智能系统重点实验室，负责人：付成龙，时间：2021-2023
- 深港创新圈联合研发项目: 面向脑卒中患者日常出行的人机融合外骨骼，负责人: 付成龙，时间：2019-2021
- 深圳市可持续发展项目：专2023N043 脑卒中后运动功能障碍患者助行系统的研究与应用，负责人: 付成龙，时间：2023-2026
- 深圳市高校稳定支持计划重点项目: 面向崎岖路况的动力大腿义肢三维视线导引与行走预见控制，负责人: 付成龙，时间: 2021-2023
- 广东省基础与应用基础研究基金-区域联合基金重点项目，全自动非结构化乳腺超声扫查机器人关键技术研究，合作单位负责人：付成龙，时间：2020-2023