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发明专利：基于阻抗参数估计的大腿假肢控制方法、装置及大腿假肢

作者： 人体增强与康复机器人实验室 / 2025年2月24日

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发明专利：髋关节外骨骼的控制方法、装置、终端设备及存储介质

作者： 人体增强与康复机器人实验室 / 2025年2月24日

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发明专利：双向传动装置及外骨骼机器人

作者： 人体增强与康复机器人实验室 / 2025年2月24日

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发明专利：一种假肢运动预测方法、装置及终端设备

作者： 人体增强与康复机器人实验室 / 2025年2月24日

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发明专利：基于混合现实的物品抓取方法及混合现实设备

作者： 人体增强与康复机器人实验室 / 2025年2月24日

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发明专利：机械臂控制方法、控制装置、电子设备及存储介质

作者： 人体增强与康复机器人实验室 / 2025年2月24日

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发明专利：踝关节外骨骼及其助力控制方法、装置及可读存储介质

作者： 人体增强与康复机器人实验室 / 2024年2月7日

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发明专利：落脚点位置确定方法、装置、设备及存储介质

作者： 人体增强与康复机器人实验室 / 2024年2月7日

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发明专利：模型训练方法、地形环境识别方法、装置及电子设备发明专利证书

作者： 人体增强与康复机器人实验室 / 2024年2月7日

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发明专利：人体地面反力间接测量系统、测量方法、装置及控制器

作者： 人体增强与康复机器人实验室 / 2024年2月7日