科研项目

动力大腿义肢
“半人马”机器人
外肢体机器人
髋关节外骨骼
膝踝关节外骨骼
诊疗康复机器人

外肢机器人

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外肢体辅助完成过顶支撑任务

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基于眼动的外肢体低脑负荷操作

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面向任务的外肢体协同作业

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面向截瘫患者的外肢体操作方法

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