科研项目
承担项目
- 国家重点研发计划“智能机器人”专项:外肢体感知反馈与智能操控技术,课题负责人: 付成龙,时间: 2019-2022
- 国家重点研发计划“主动健康”专项:机器人辅助虚拟现实康复训练,合作单位负责人: 付成龙,时间: 2018-2022
- 国家自然科学基金联合基金重点项目:机器人化大腿假肢的视觉感知与适应性控制,项目负责人: 付成龙,时间: 2020-2023
- 国家自然科学基金联合基金重点项目:辅助老年行走的内穿型柔性助力外骨骼,合作单位负责人付成龙,时间: 2017-2020
- 国家自然科学基金重点项目:仿人机器人高能效行走柔性驱动与控制,合作单位负责人: 付成龙,时间: 2016-2020
- 国家自然科学基金面上项目:基于力控制的双足机器人行走受扰恢复研究,项目负责人: 付成龙,时间: 2014-2017
- 国家自然科学基金面上项目:机器人化动力大腿假肢的能量回收设计与神经控制方法,项目负责人: 付成龙,时间: 2012-2015
- 国家自然科学基金青年项目:受生物学启发的双足机器人仿生设计与神经控制研究,项目负责人: 付成龙,时间: 2009-2011
- 教育部联合基金创新团队项目:项目负责人:付成龙,时间:2023-2026
- 科技委项目:穿戴式负重行走助力系统,项目负责人:付成龙,时间:2020-2023
- 科技委项目:面向人机融合的柔性穿戴式智能手势控制系统,项目负责人:付成龙,时间:2018-2021
- 科技委项目:优化载荷连接形式提高负重行走效能,项目负责人:付成龙,时间:2017-2021
- 国家预研重点项目:人机自然控制机器人,项目负责人:付成龙,时间:2014-2016
- 科技部“十一五”863项目:双足跑步机器人的稳定性与仿生控制策略研究,课题副组长:付成龙,时间:2006-2010
- 科技部“十二五”863项目:高性能四足仿生机器人原型系统研究,合作单位负责人:付成龙,时间:2012-2015
- 深圳市重点实验室组建项目:深圳市仿生机器人与智能系统重点实验室,负责人:付成龙,时间:2021-2023
- 深港创新圈联合研发项目: 面向脑卒中患者日常出行的人机融合外骨骼,负责人: 付成龙,时间:2019-2021
- 深圳市可持续发展项目:专2023N043 脑卒中后运动功能障碍患者助行系统的研究与应用,负责人: 付成龙,时间:2023-2026
- 深圳市高校稳定支持计划重点项目: 面向崎岖路况的动力大腿义肢三维视线导引与行走预见控制,负责人: 付成龙,时间: 2021-2023
- 广东省基础与应用基础研究基金-区域联合基金重点项目,全自动非结构化乳腺超声扫查机器人关键技术研究,合作单位负责人:付成龙,时间:2020-2023