南科大付成龙团队荣获中国自动化学会科技进步奖一等奖

        2024年6月2日,2023年度中国自动化学会科学技术奖励颁奖仪式在北京举行。由南方科技大学牵头申报的“医疗康复机器人的自主感-控关键技术及应用”成果获2023年度中国自动化学会科技进步奖一等奖。我校机械与能源工程系教授付成龙为项目第一完成人。

        中国工程院院士、中国自动化学会理事长、西安交通大学教授郑南宁;中国工程院院士、中国科学院沈阳自动化所研究员王天然;中国科学院院士、北京控制工程研究所研究员吴宏鑫;中国工程院院士、中国自动化学会副理事长、中南大学教授桂卫华;中国工程院院士、中国自动化学会副理事长、教育部副部长陈杰;中国工程院院士、中国自动化学会副理事长、中国科学院沈阳分院院长于海斌;中国工程院院士、同济大学校长郑庆华;中国科学院院士,北京航空航天大学教授郭雷等专家学者出席会议,共同见证中国自动化及人工智能领域至高荣誉的最终归属。

        付成龙教授此次牵头完成的“医疗康复机器人的自主感-控关键技术及应用”成果,联合了电子科技大学(深圳)高等研究院、深圳瀚维智能医疗科技有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、奥比中光科技集团股份有限公司、深圳市迈步机器人科技有限公司协同合作,充分发挥了“产学研”中的各自优势,推动了项目的关键技术突破和产业应用。项目创新地提出了人-机混合环境的视觉感知与理解、专家技能泛化与迁移、非规则目标的动态在线跟踪规划等方法,实现了机器人的自主感知和运动控制,并已规模化应用于超声扫查、理疗、康复外骨骼等机器人,相关成果填补了国内空白,推动了医疗康复机器人的创新发展。

付成龙教授(右四)作为成果第一完成人领奖

获奖奖牌

        据悉,中国自动化学会是我国最早成立的国家一级学术群众团体之一。60多年前,为适应1956年我国科学技术十二年发展远景纲要,在周恩来总理的关怀下,在我国自动化事业的老前辈钱学森、沈尚贤、钟士模、陆元九、郎世俊等同志的倡议下,经过有关国家部门的酝酿和全国科学联合会的商定,于1957年5月产生了由钱学森等29人组成的中国自动化学会筹备委员会。1961年11月27日,在天津召开中国自动化学会第一次全国代表大会,钱学森被推选为中国自动化学会第一届理事会理事长。中国自动化学会科技进步奖旨在表彰在我国自动化领域的技术研究、技术开发、技术创新、推广应用先进科学技术成果、促进高新技术产业化,以及完成重大科学技术工程、计划等过程中做出创造性贡献的科技工作者和单位。

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