严浩耘、熊靖峰、严树丛、杜豪与刘海峰等研究生参加毕业答辩作者: 人体增强与康复机器人实验室 2024年5月10日,14时至16时,我课题组严浩耘、熊靖峰、严树丛、杜豪与刘海峰参加毕业答辩 严浩耘同学答辩的论文题目为“球铰关节交互的半人马系统行走控制研究” 熊靖峰同学答辩的论文题目为“髋关节外骨骼的日常多地形变速行走助力方法研究” 严树丛同学答辩的论文题目为“动力大腿假肢多地形自适应控制研究” 杜豪同学答辩的论文题目为“面相不对称负重行走的一源两驱助踝外骨骼” 刘海峰同学答辩的论文题目为“主被动耦合助力的一源两驱踝关节外骨骼系统设计”