付成龙教授现任南方科技大学机械与能源工程系系主任、深圳市仿生机器人与智能系统重点实验室主任、广东省普通高校人体增强与康复机器人重点实验室常务副主任、南方科技大学学术委员会委员、学位委员会委员，科技委首批聘任主题专家、国自然基金委会评专家、广东省科技奖会评专家。主要从事人体增强与康复机器人研究，主持国家重点研发计划“智能机器人”专项课题、国自然联合基金重点项目、科技委创新特区项目、深圳市重点实验室组建等项目30余项；在IEEE/ASME Transactions系列等国际期刊和ICRA、IROS等国际会议上发表论文140余篇，单篇论文最高他引160余次，出版学术专著2部，获发明专利授权30余项，获2022深圳市科技进步奖一等奖（第1完成人）、2022中国自动化学会科技进步奖二等奖（第1完成人）、2022中国产学研合作创新成果优秀奖（第1完成人）、中国机械工程学会优秀论文奖（2次）、IEEE会议优秀论文奖（4次），担任机器人国际期刊Robotica副主编、旗舰国际会议ICRA 2021宣传委员会主席、中国自动化学会A类会议ARM 2023组织主席；所讲课程四次进入清华大学课堂教学质量评估前5%，清华大学挑战杯优秀指导教师（2014-2016），清华大学优秀班主任（2009），清华大学青年教师教学优秀奖（2009），清华大学第十四届良师益友（2014），清华机械系教学工作贡献奖（2013-2015），南方科技大学致诚书院“优秀书院导师奖”（2020），南方科技大学“优秀书院导师奖”（2021）。